雷建平 10月25日
文远知行WeRide（股票代码为：“WRD”）今日在美国纳斯达克上市。文远知行发行价为15.5美元，募资1.2亿美元。
同时，某些投资者已同意从文远知行这里购买价值3.205亿美元的A类普通股，其中，雷诺日产三菱联盟的风险投资基金、WeRide现有支持者 Alliance Ventures将购买价值9700 万美元的股票。JSC International Investment Fund SPC认购6950万美元，Get Ride认购5000万美元，Beijing Minghong认购4600万美元，Kechuangzhixing Holdings认购3000万美元，Guangqizhixing Holdings and Gac Capital International认购5000万美元，GZJK WENYUAN认购800万美元。
假设此次发行下承销商的超额配售权被悉数行使，此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元，对应的全稀释口径投后股权价值超40亿美元。
文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“7年的拼搏与坚守迎来今日文远知行的整装再出发。非常感谢投资人、客户、员工及各方合作伙伴对文远知行的信任和支持！在与各位并肩同行下，我们共同创造了今天这个重要里程碑。成功上市对我们来说是一个新的起点，文远知行将继续坚持技术创新，把安全、舒适、便捷的自动驾驶产品和服务带给更多国家和地区用户。”
文远知行的上市比较一波三折，随着此番上市，文远知行也正式成为全球通用自动驾驶第一股。
年营收4亿
据介绍，文远知行WeRide成立于2017年，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。
文远知行WeRide在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。
文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
招股书显示，文远知行在2021年、2022年、2023年营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元（约5529.6万美元），毛利分别为5166万元、2.33亿元、1.83亿元。
文远知行在2024年上半年营收为1.5亿元（约2068万美元），上年同期营收为1.83亿元；毛利为5479万元，上年同期的毛利为8397万元。
目前，文远知行还并未实现盈利，文远知行在2024年Non-IFRS下经调整净亏损为3.16亿元。
刚发布旗下新一代量产Robotaxi —— GXR
2019年11月底，文远知行WeRide推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。
目前，文远知行Robotaxi已在南京、鄂尔多斯、北京、广州、阿联酋阿布扎比等多个城市开放运营，并在北京实现自动驾驶高级别示范区城市道路、高速道路全商业化场景覆盖。
持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi最富经验的企业之一，目前该运营服务已经突破1700天。
文远知行自动驾驶小巴（Robobus），简称文远小巴，整车采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，最高时速可达40公里/小时，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。
目前，文远小巴已在广州、北京、无锡、南京、新加坡、阿布扎比等海内外近30个城市开展路测和运营，并于2023年12月30日正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务。
继自动驾驶小巴，文远知行WeRide再次推出前装量产自动驾驶环卫车Robosweeper，于2022年5月起在广州南沙区全区域开展公开道路测试。
文远知行自动驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。
文远知行WeRide为自动驾驶环卫车开发专属云控平台，目前，文远环卫车已在广州、深圳、大连、北京、郑州、东莞、新加坡等地开放运营。
2024年4月，文远知行WeRide发布旗下智慧环卫场景第二款产品——无人驾驶扫路机S1。
文远知行WeRide与江铃汽车、中通快递集团共同推出一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案。
2024年5月22日，文远知行WeRide获得广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照。
目前，文远知行已与多家中国知名物流企业合作，在广州国际生物岛落地自动驾驶城市货运商业化运营试点，试点期间每日承运货物超50,000件。
2024年，文远知行与博世合作的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”实现量产交付，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET，并向终端用户OTA NEP高速领航功能、NEP城市领航（Beta版本）等高阶智能驾驶辅助功能。
2024年10月，文远知行WeRide发布旗下新一代量产Robotaxi —— GXR，GXR依托文远知行超1700天的Robotaxi公开运营经验和远程超级VAN线控智能架构打造，汇聚文远知行自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统、开阔式移动出行空间设计理念、全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0高性能计算平台等创新研发成果，重构无人驾驶出行体验。
加速业务出海 与Uber达成深度合作
文远知行已经实现在多个国家业务出海。
2021年11月起，文远知行携手海外合作伙伴Bayanat，在阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛开放Robotaxi服务，并通过道路测试阶段实现公开道路上的商业化运营，使阿布扎比成为在中东地区运营Robotaxi业务的首个城市，这是中东首个自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。
2022年9月，文远知行宣布与沙特人工智能公司（Saudi Company for Artificial Intelligence, SCAI）合作，落地沙特首个自动驾驶小巴Robobus动态展示线路。
2022年9月，文远知行成立新加坡公司，并于当年11月与新加坡当地最大的公共交通运营商SMRT下属子公司Strides签署合作备忘录，双方计划于2023年开启自动驾驶车辆在新加坡的测试及示范运营。
2024年6月，文远知行自动驾驶小巴落地新加坡圣淘沙，标志着新加坡首条前装量产公开道路L4级自动驾驶小巴载人运营路线正式开通。
文远知行于2023年组建欧洲团队，以斯图加特为分部拓展欧洲业务，与重要投资人雷诺共商合作。2024年5月，文远知行重要投资人雷诺集团正式发布未来自动驾驶战略。
2024年5月26日-6月9日，法网高级合作伙伴雷诺、法国网球协会携手文远知行WeRide，在2024法国网球公开赛期间提供赛事现场唯一的L4级自动驾驶小巴载人接驳服务。
文远知行还将与雷诺合作打造符合欧洲需求的本土版L4级自动驾驶小巴。
文远知行CEO韩旭与Uber CEO Dara Khosrowshahi
2024年9月，文远知行WeRide和优步Uber宣布建立战略合作伙伴关系，推进文远知行自动驾驶车辆上线Uber平台，并首先在阿联酋启动运营。
双方的合作将于今年年底首先在阿联酋首都阿布扎比正式落地。一批文远知行自动驾驶车辆将上线Uber App，面向消费者提供服务。
合作落地后，当地乘客在使用Uber App打车时，可以多一个新的出行选项，即选择乘坐文远知行的自动驾驶车辆来完成行程。双方的合作不涉及美国和中国市场。
目前，文远知行运营着中东最大的自动驾驶出租车（Robotaxi）车队。当地居民可以通过TXAI App享受自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。
2023年7月，文远知行取得阿联酋首个也是唯一一个国家级全域自动驾驶路跑牌照，获批在阿联酋全国范围的公共道路上开展自动驾驶车辆测试及运营。
截至目前，文远知行在阿联酋的Robotaxi运营近3年，运营区域不断扩大，从初始的小范围示范区逐渐扩展至核心经济开发区，服务当地市民。
综合来看，文远知行已在阿联酋、沙特、新加坡、德国、法国等海外国家和地区进行了自动驾驶技术、产品和服务的实际落地，建立了当地合作伙伴和上下游关系。文远知行还将不断拓宽出海区域，向亚洲、中东、欧洲等更多国家和地区扩展。
宇通与启明创投是股东
文远知行成立以来获得过多次融资，其中，2021年1月，文远知行WeRide宣布完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元，成为2021年自动驾驶第一笔融资。宇通集团是本轮融资的战略领投方，新进投资方还包括CMC资本、国开装备基金、广东恒健、华金资本、创茵资本等。同时，启明创投、创新工场、昆仲资本等原有股东方继续跟投。
2021年上半年，文远知行WeRide宣布成功完成3.1亿美元C轮融资，投后估值33亿美元。本轮投资机构包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等，文远知行前期投资人CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。
IPO前，韩旭持股为7.6%，有31%的投票权；李岩持股为6.3%，有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang持股为8.5%，有5.7%的投票权。
其中，韩旭是文远知行创始人兼CEO，计算机视觉和机器学习的国际知名专家，无人驾驶研发和应用的先导者。曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，及计算机视觉和机器学习实验室主任，拥有美国伊利诺伊大学博士学位。
李岩是文远知行WeRide 的联合创始人兼CTO，是计算机视觉方面的顶级专家，拥有丰富的研发和应用经验。负责设计无人驾驶的核心技术框架，管理全球软硬件工程师团队。李岩曾在Facebook和微软担任核心工程师，是微软亚洲研究院早期员工。李岩拥有卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士学位。
Yutongentities（宇通集团）持股17.9%，有12.1%的投票权；Qiming entities（启明创投）持股8.5%，有5.7%投票权；Alliance Ventures持股6.1%，有4.1%投票权。
IPO后，Yutongentities（宇通集团）持股16.3%，有4.5%的投票权；Qiming entities（启明创投）持股7.7%，有2.1%投票权；Alliance Ventures持股7.6%，有2.1%投票权。
启明创投创始主管合伙人邝子平说，启明创投在2016年花了不少时间研究分析无人驾驶的技术以及未来，认为这个领域未来大有可为，并开始关注这方面的初创企业。当文远知行的创始团队决定创业的时候，启明创投已经对这个行业有一个启明创投的判断，对文远知行创始团队的能力很认同，因此启明创投在公司成立的时候就作为唯一的投资人投资了企业。
“见面后第二天就给Term Sheet（投资意向书）属于坊间传闻，在决策前我们双方进行了多次的沟通，当时有兴趣的投资人也还有一些，但大多都还有些犹豫，且公司结构也还没有搭建，所以其他投资人都是准备以可转债的方式出资，只有启明创投一家是在公司成立的那一天就出资200万美元跟创始人个人一起注资公司。”
邝子平指出，这个信心是来自于启明创投在接触公司之前就对这个技术方向做了深度的研究。后续启明创投继续参与了公司的多轮融资，包括早期的两轮可转债，及A轮、B轮融资。
邝子平还评价了文远知行CEO韩旭，称作为科学家创业，韩旭的第一个特质是保持了科学家对科学的敬畏，对产品技术的精益求精，对技术方向的把控力；他的第二个特质是对他看准的事情很坚定，或者说比较倔强，在公司发展的过程中碰到的挑战很多，但都没有动摇过他的决心。
“在这些年他最大的进步是在商业敏感度方面，如何在千变万化的市场里杀出重围。我相信他在未来还会从一位优秀的创业者继续演变成为一位优秀的企业家。”
以下是文远知行路演PPT：
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