在机器人技术日新月异的今天，Unitree Robotics，一家在行业内崭露头角的创新企业，正将其技术重心由机器人的下肢运动控制转向上半身尤其是灵巧手部的研发，这一转变标志着公司技术战略的重大调整。
Unitree Robotics近期启动了一个自主研发的“灵巧手”项目，并积极招募包括人工智能算法工程师、全栈机电一体化工程师及机械工程师在内的各类人才。为了吸引顶尖AI大模型工程师，公司开出了月薪超过65,000元人民币（约合9,155美元）的优渥待遇，年薪更是高达800,000元以上。
据业内人士透露，Unitree Robotics以往主要聚焦于下肢运动控制领域，对人工智能的投入相对有限。此次“灵巧手”项目的启动，被视为公司战略调整的关键一步。“我并不是说下肢运动控制不重要，它依然至关重要。实现卓越的运动控制需要坚实的硬件基础，这恰好体现了Unitree的强劲实力。”该业内人士强调，然而，未来人形机器人的发展，更依赖于灵巧手部和大型模型技术的突破。
Unitree Robotics自2016年8月成立以来，便以全球首家公开零售高性能四足机器人的身份闻名，也是最早实现工业应用的公司之一。其产品涵盖消费级和工业级腿式及人形机器人，全部自主研发、制造与销售。目前，公司的四足机器人已占据全球超过60%的市场份额。
2023年8月，Unitree Robotics正式从四足机器人领域拓展至人形机器人研发，推出了首款通用人形机器人H1，售价90,000美元。仅仅一年后，即2024年5月，公司又推出了第二代人形机器人G1，起售价仅为99,000元人民币，相比H1价格降幅超过80%。
2025年春节期间，Unitree Robotics的H1机器人在中央电视台春节联欢晚会上大放异彩，表演了传统的中国秧歌舞。节目播出后，相关产品迅速售罄，租赁价格飙升至每天15,000元人民币，二手设备甚至被炒到了120,000元人民币的高价。
如今，Unitree Robotics与DeepSeek、游戏科学（《黑神话：悟空》开发者）、专注脑机接口的BrainCo Technology、智能机器人制造商DEEP Robotics以及云设计软件开发商ManyCore等杭州知名企业一同，被誉为“杭州六小龙”。同时，Unitree Robotics的创始人兼CEO王星星也已成为中国民营企业的代表人物之一。
尽管H1和G1机器人在下肢运动控制方面表现出色，能够完成旋转踢腿和翻滚等高难度动作，但Unitree Robotics在整合先进上半身功能方面仍有待提升。例如，G1机器人默认并不配备末端执行器，需要开发者自行添加结构组件或抓手以增强其功能。
“灵巧手”项目旨在填补这一空白。灵巧手是一种高度精确的机器人装置，拥有多个关节和手指，能够模仿人类手部的复杂动作，如抓取、捏取和操作工具。通过配备力传感器和触觉传感器等，灵巧手能够实现精准控制，广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究和日常生活服务等领域。
然而，业内人士也指出，目前的灵巧手技术仍处于初级阶段，与人类手部相比，自由度仍然有限。大多数市售模型仅有五或六个主动自由度，远低于人类手指的20多个自由度。
