小鹏汽车近日在香港举办了一场AI技术分享盛会，会上首次公开了其正在研发的自动驾驶领域重大项目——“小鹏世界基座模型”。这一超大规模的大模型拥有720亿参数，代表着小鹏汽车在自动驾驶技术上的又一重大突破。
据小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍，基座模型是以大语言模型为骨干，结合海量优质驾驶数据进行多模态训练的结果。它不仅具备出色的视觉理解能力，还拥有链式推理和动作生成能力。通过强化学习训练，该模型能够不断自我进化，有望在未来实现超越人类水平的自动驾驶技术。
为了支撑这一大规模模型的研发，小鹏汽车自去年起便着手布局AI基础设施，成功建成了国内汽车行业首个万卡智算集群。这一集群为基座模型的预训练、后训练、模型蒸馏以及车端模型训练等任务提供了强大的算力支持。小鹏汽车将这一从云到端的生产流程形象地称为“云端模型工厂”。
据了解，“云端模型工厂”目前拥有10 EFLOPS的算力，集群运行效率常年保持在90%以上，全链路迭代周期平均仅需5天。小鹏研发团队还利用自动驾驶训练数据开发了多个尺寸的基座模型，并已开始着手推进720亿参数的超大规模基座模型的研发工作。这一模型的参数量是主流VLA模型的35倍左右，展示了小鹏汽车在自动驾驶技术上的深厚积累。
小鹏汽车表示，其AI基础设施的搭建始于2024年，目前已建立起万卡规模的智能算力集群，成为国内汽车行业最大的自动驾驶算力集群。算力储备达到10 EFLOPS，集群利用率高峰时期甚至可达98%。小鹏汽车还透露，用于训练基座模型的视频数据量已从2000万clips增长至2亿clips，为基座模型的研发提供了丰富的数据支持。
在分享会上，小鹏汽车还展示了其在自动驾驶领域的三大阶段性成果。首先，验证了规模法则在自动驾驶领域的持续有效性；其次，在后装算力的车端成功实现了基座模型对车辆的控制；最后，启动了720亿参数基座模型的训练工作，并搭建了针对强化学习的模型训练框架。
未来，小鹏世界基座模型将全面赋能小鹏AI体系全图谱，包括AI汽车、AI机器人以及飞行汽车等领域。小鹏汽车将继续致力于自动驾驶技术的研发和创新，推动智能出行领域的不断发展。
