【媒体界】12月19日消息，百度推出其自动驾驶技术的最新进展——Apollo 开放平台 9.0。这一版本在工程、算法、和工具方面进行了全面的升级，优化了包管理系统，提供了更灵活的自动驾驶应用组装和二次开发能力。该平台首次适配ARM架构，增强了其跨平台能力。
据媒体界了解，Apollo 9.0在感知算法上做了显著改进，采用了先进的CenterPoint和Yolo X + Yolo 3D模型，并通过大量数据训练，显著提高了召回率和精准率。此外，新版本支持增量训练，提高了特殊目标和场景的检测能力，同时全面支持4D毫米波雷达，增强了障碍物检测和极端天气场景的安全性。
Apollo 9.0还对工具进行了升级，新增了高精度地图制作、传感器标定和集成等工具。其全新升级的Dreamview+在多个方面实现了全面提升，使得调试过程更加简洁，窗口布局更加灵活。同时，Apollo 9.0还对文档平台进行了重构，使得操作更加便捷，阅读更加流畅。
此次发布会有多位汽车行业的重要人物出席，包括开沃集团、东风汽车、金龙联合汽车工业和天准科技的高层领导。百度强调Apollo 9.0在易用性、拓展性方面的优势，以及其在降低硬件成本和提供更丰富的硬件选型方面的进步。据IT之家报道，目前Apollo平台已经汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万多名开发者，其开发团队在8.0至9.0版本间重构了12万行代码，新增了20万行代码。
