蔚来汽车于2023年12月23日首次展示了其旗舰车型ET9，一款被公司定义为“智能电动行政标杆”的车型。然而，这款车型的真正亮点在过去一年里对外界而言一直是个谜。
就在2024年NIO Day前夕的12月11日，蔚来宣布了一个重大突破：经过五个月的严格论证和评审，蔚来ET9的线控转向系统正式获得通过，标志着中国第一款真正意义上的线控转向车型即将量产上市。蔚来对此表示：“没有标准，我们就创造标准。”
蔚来从一开始就选择了与众不同的道路，将换电作为整车设计的核心，并积极参与换电行业标准的制定。在线控转向系统方面，蔚来也是先行者。在修订GB 17675-1999国家标准时，蔚来作为参与单位之一，成功推动了删除“不得装用全动力转向机构”的规定，为线控转向系统的应用铺平了道路。
线控转向系统的核心在于取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，转向动作完全由软件定义。这一变革优化了角传递特性，使得低速转向时更加灵活，高阶智能驾驶时方向盘也不会频繁大幅转动。然而，这一技术的研发和应用并非易事。
英菲尼迪曾在2013年率先量产了主动式线控转向系统（DAS），但因其系统复杂性和可靠性问题，最终在2016年大规模召回了搭载该系统的Q50车型。丰田旗下的bZ4X和雷克萨斯RZ也曾尝试使用线控转向技术，但同样未能成功商用。
特斯拉是首个实现线控转向技术量产的汽车公司。尽管特斯拉CEO马斯克一度希望在Model Y上去掉方向盘，但最终还是保留了方向盘。在Cybertruck上，特斯拉应用了线控转向技术，并计划在未来的Robotaxi车队中取消方向盘和制动踏板。
蔚来ET9的线控转向系统也经历了长时间的研发。早在2019年，蔚来在资金紧张的情况下，李斌仍亲自前往美国评审线控转向技术。蔚来ET9的“SkyRide·天行智能底盘系统”集成了线控转向、后轮转向和全主动悬架，能够根据不同驾驶场景进行快速调整。
与特斯拉的Cybertruck相比，蔚来ET9的线控转向系统在设计上更注重手感和舒适性。蔚来通过增加扭矩传感器、单绕组电机和双电机输入的蜗轮蜗杆减速系统等方式，使转向反馈更加接近传统车型。同时，蔚来还采用了四“双”全冗余设计，确保系统的安全性。
蔚来ET9和特斯拉Cybertruck的预售价格分别为80万元和约45万元人民币，两款车型都明确将线控转向技术作为豪华标配。这一技术不仅提高了驾驶效率和安全性，还符合成本控制的要求，因为取消了机械机构后，汽车的零部件数量减少，有助于降低成本。
然而，线控转向技术目前仍然只能应用于豪华车型。由于其技术难度高，研发和生产成本高昂，且对电子系统和电子元件的依赖度高，因此在稳定性上仍面临挑战。尽管如此，蔚来仍希望通过线控转向技术成为自动驾驶领域的突破口，以弥补其在智能驾驶技术上的不足。
蔚来的换电技术已经为用户提供了高效的补能体验，降低了新能源车的焦虑。在智能驾驶技术方面，蔚来也希望通过线控转向技术的突破，为未来的发展注入新的动力。
