近日,逐际动力公司公布了其全尺寸人形机器人的最新测试成果,标志着该机器人在工程化领域取得了显著进步。
据测试数据显示,这款机器人能够出色地完成全身多关节协同的大范围运动,展现出了一系列稳定且高动态的复杂动作。这一成果得益于机器人下肢关节活动范围的扩大,以及腰部和颈部俯仰运动的精准控制,使得机器人在动态情况下也能保持全身重心的平稳变化。
在测试演示中,机器人腿部的高度拟人化大角度屈伸尤为引人注目。其下肢关节不仅活动范围广泛,还配备了高力矩密度的关节系统,提供了更为强劲的动力支持。这使得机器人能够反复进行大幅度的蹲起运动,同时始终保持身体姿态的稳定。
该机器人在灵活性方面也表现出色。其腰部具备大范围的全向旋转能力,胯关节甚至可以实现超过360°的连续旋转。髋部、膝盖和脚踝的协同工作进一步增强了机器人的运动能力。当机器人从蹲姿起身时,它能够迅速调整至稳定的站立姿态,并在全身协调下流畅地进行前后移动。
逐际动力公司此次的全尺寸人形机器人测试成果,无疑为该机器人的广泛应用领域奠定了坚实基础。随着技术的不断成熟和完善,这款机器人有望为人类带来更多的便利和创新,开启智能科技的新篇章。