随着2025年被业界公认为人形机器人的量产元年，一个名为“灵巧手”的关键组件正逐渐走入公众视野。作为人形机器人的重要末端执行器，灵巧手不仅决定了机器人能够执行的任务范围，还成为了推动人形机器人商业化进程的关键要素之一。
量产的浪潮下，灵巧手的需求激增。一方面，量产意味着需要有实际应用场景来承接，而这些场景往往需要机器人具备真实的工作能力。灵巧手作为提升机器人工作能力的核心部件，自然而然地迎来了出货高峰。另一方面，随着人形机器人市场的持续升温，整机制造厂的热度也不断攀升，导致优秀的整机厂变得“一股难求”。高昂的入场价格成为了投资人布局人形机器人市场的一大门槛。而灵巧手厂商，作为具身智能浪潮中的重要一环和不可或缺的上游供应商，为投资人提供了新的布局路径，因此也受到了资本的热烈追捧。
据华安证券预测，到2028年，全球灵巧手市场规模有望达到276亿元，复合增长率超过50%。这一预测数据无疑为灵巧手市场的发展注入了强劲的动力。与此同时，整机厂也看到了灵巧手的市场潜力，纷纷开始自研灵巧手，以期在市场竞争中占据有利地位。
自研灵巧手对于整机厂来说，不仅有助于掌握技术主动权，构建技术护城河，还能形成差异化的发展路线。更重要的是，自研灵巧手有助于降低成本，提高人形机器人的整体性价比，从而在商业化竞争中占据优势。目前，已有多家整机厂发布了自研的灵巧手产品，如星动纪元的“五指仿生灵巧手”XHAND1和魔法原子的MagicHand S01等。
星动纪元的XHAND1拥有12个主动自由度，采用纯电驱方式实现全自主五指关节驱动，每个手指还配备了高分辨率触觉阵列传感器，能够提供精确的三维力触觉和温度信息。而魔法原子的MagicHand S01则具备11个自由度，手部负载高达5公斤，作业场景下最高负载超过20公斤。这些灵巧手产品的发布，标志着整机厂在灵巧手技术上的突破和进步。
然而，自研灵巧手也给上游灵巧手厂商带来了不小的压力。相较于整机厂自研灵巧手多为“锦上添花”的结果，上游灵巧手厂商的竞争现状则显得更为激烈。为了应对这一挑战，上游灵巧手厂商开始通过技术迭代、成本优化和价格降低等策略来抢占市场份额。例如，灵心巧手的LinkerHand系列灵巧手已经做到了最高拥有42个自由度，成为全球自由度最高的商用灵巧手产品之一。
为了降低成本，上游灵巧手厂商也开始积极寻求国产可替代的零部件。以灵巧手核心零部件微型减速电机为例，该零部件大多依赖进口，价格昂贵且供货周期长。为了降低生产成本，部分灵巧手厂商开始与国内供应商合作，成功将价格降至国外同类产品的五分之一左右。这一举措不仅降低了生产成本，还有助于提高国产灵巧手的市场竞争力。
在人形机器人量产元年的关键时期，灵巧手作为推动具身智能商业化的关键支点，正从技术突破、成本重构与商业模式创新等多个方面发力。整机厂凭借场景定义权和快速迭代能力，将灵巧手从“附属模块”升级为独立产品线，既强化了技术护城河，又开辟了新的营收曲线。而上游灵巧手厂商虽然面临份额挤压的挑战，但通过技术极致化和差异化服务，仍然可以构筑自己的生存空间。在这场灵巧手的“开卷”之战中，胜出者将主导人形机器人商业化进程的下一程。
