中国首发开源人型机器人“傅里叶N1”,引领机器人产业新风潮

   发布时间:2025-04-14 18:09 作者:柳晴雪

在中国机器人领域迎来新突破之际,亚洲金融科技公司亚洲Fin旗下的傅立叶机器人公司正式推出了国内首款开源且经过工程验证的人形机器人——傅立叶N1。这一创新成果标志着中国在机器人技术研发上迈出了重要一步。

傅立叶N1身高1.3米,体重38公斤,采用紧凑型硬件设计,拥有23个自由度(不包括灵巧手部)。其最高行进速度可达3.5米/秒,关节峰值扭矩达到96牛·米,并配备可更换电池,支持连续工作超过两小时。在测试阶段,N1成功完成了超过1000小时的户外试验,包括在15至20度的斜坡上行驶、攀爬20厘米高的台阶以及从摔倒中自我恢复,充分展示了其耐用性和适应性。

与市场上的专有模型不同,傅立叶N1采用了完全开源的策略。其结构蓝图、装配指南、硬件规格和软件代码均已在GitHub和云平台上公开,开发者能够以近乎“零成本”复制或修改这款机器人。傅立叶公司还计划未来开放更多算法模块,进一步推动开源社区的发展。

“我们开源所有内容,包括硬件图纸和装配教程,以便社区成员能够无需从头开始就能构建自己的人形机器人。”傅立叶机器人公司的创始人兼首席执行官顾捷表示。尽管具体售价尚未确定,但傅立叶机器人公司旨在通过开源合作来完善其商业生态系统,专注于内部核心研发与闭环验证,以赢得市场信任。

然而,人形机器人的大规模生产仍面临诸多挑战,包括高昂的成本(每台约70万元人民币)、对进口部件的依赖以及专业数据的稀缺。根据GGII分析师的预测,全球人形机器人销量有望在2025年达到12400台,并在2035年突破500万台大关。

自2015年成立以来,傅立叶机器人公司已成功量产了GR-1(已交付100多台),并在2024年推出了GR-2。同时,公司还推出了傅立叶Nexus生态系统,集成了硬件、算法和数据,以加速技术创新。尽管错过了人形机器人半程马拉松比赛(已重新定于4月19日在北京举行),但傅立叶团队仍坚持以客户需求为导向的研发策略。“我们正专注于下一代技术和实际应用。”傅立叶机器人公司的研发负责人蔡玉生指出。

顾捷将这一行业比作一场“马拉松”,强调取得突破往往需要3至5年的时间。“机器人技术的进步往往被长期低估,而短期内又被高估。”他强调道。傅立叶机器人公司总部位于上海张江高科技园区,专注于具身人工智能和人形机器人的研发,在医疗和教育领域有着广泛应用。2025年,公司成功获得了包括国信投资和Prosperity7在内的投资者提供的8亿元人民币E轮融资。

 
 
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