丰田联手波士顿动力,机器人大规模行为模型研究有新进展?

   发布时间:2024-10-17 09:15 作者:任飞扬

波士顿动力与丰田研究所(TRI)近日宣布达成合作,共同推进人工智能与机器人技术的发展。此次合作的核心在于结合TRI的大规模行为模型与波士顿动力的Atlas机器人,旨在加快通用人形机器人的研发进程。

波士顿动力的Atlas机器人以其卓越的运动能力和双手操作能力著称,而TRI则在扩散策略方面取得了开创性成果,首次将生成式AI应用于提升机器人的灵巧操作能力。TRI还积极推动机器人AI开源模型和数据集的开发,致力于通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练,开发出能够适应多任务、多条件的灵巧操作基础模型。

新一代电动Atlas机器人不仅具备强大的物理能力,还能通过编程实现远程全身及双手操作。研究团队计划利用这款机器人执行多样化任务,并收集操作数据,用于大规模行为模型的训练。通过严格的硬件和仿真测试,团队将验证预训练模型能否迅速掌握新的复杂技能。

合作双方还将共同研究人形机器人训练的基本问题,包括全身感知的利用、人与机器人互动的原理以及相关的安全保障机制等。

 
 
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