小鹏汽车智驾负责人李力耘近日就智能驾驶领域的端到端技术发表见解，他将其比喻为“预制菜”，指出虽然看似能快速实现弯道超车，但实际上存在上限低的局限。
李力耘强调，端到端技术易迷失方向，小鹏与华为的方向被他认为是正确的。然而，部分厂商对此存在误解，将小模型通过规则连接或直接在车上部署端到端模型，这些做法均存在问题。
李力耘提到，端到端技术需高效处理海量数据，小鹏的理念是“慢就是快”，注重长期能力。他指出，在双Orin芯片上布置的模型大小有物理极限，若AI基础架构和云端数据飞轮仅局限于此，将是短视行为。
李力耘还介绍了小鹏的“三网合一”架构，并指出其与华为的端到端架构有很强的相似性。
